8月11日，从海油工程得悉，我国自主研制海洋工程柔性制作智能焊接机器人设备体系在天津集成竣工，进入测验检验阶段，标志着我国海洋油气配备要害节点柔性制作技能获得严重突破，对加速培养展开海洋动力新质生产力具有极端严重意义。

  柔性制作智能焊接机器人是一种使用于柔性制作、具有视觉辨认才能的机器人，具有高度灵活性、环境适应性和智能化操控等特性，适用于杂乱环境下多品种、定制化的焊接作业。其研制触及机械工程、人工智能、传感等多学科穿插技能，对智能决议计划、环境感知和操控办理体系等要求都十分高，现在国际上仅有少量国家把握该项要害技能。

  作为海洋油气工程职业“十四五”严重科学技能项目人机一体化智能体系要害技能课题之一，本次完结集成的3套柔性制作智能机器人，具有管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接才能。设备体系单机最大承载工件才能达30吨，规划寿数20年，中心软件与工艺库100%国产化，硬件国产化率超80%，填补了我国海洋工程智能化焊接配备范畴技能空白。

  针对海洋工程结构焊接精度难以操控等困难，海油工程立异海洋渠道大型结构“定制产品向规范产品转型，规范产品向规范部件延伸”工程理念，针对拟完结规范化的系列部件，开发了智能焊接机器人设备体系。项目团队霸占变截面焊接坡口辨认、杂乱途径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调理等多项职业技能难题，完结焊缝AI视觉辨认、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内技能立异，使机器人可以一键发动并完结产品部件智能焊接，还具有焊接轨道智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。

  下一步，项目团队将以技能孵化与工业使用为主体方针，展开海洋工程柔性制作智能焊接机器人设备体系的调试与检验作业，加速实践“研制—验证—推行”机制，推进咱们国家海洋工程柔性制作智能焊接配备从“焊得了”向“焊得精、焊得快”完结再次跨过，为海洋工程制作业加速培养新质生产力供给硬核支撑。